ある時、突然グレたら・・・フライアウェイ

空モノのラジコンに付きまとう恐怖フライアウェイ・・・

私も実際にAR.Drone2.0では、Wi-Fiが途切れ、風に流される機体を追いかける事は何度もありましたし、モーター不調により制御できずに植え込みに突っ込むなんて事もありました。

QR X350の初フライトに至っては、送信機が未設定だったことに気付かずにトンデモナイ速度で遠ざかる機体に青ざめた体験をしたので、トラウマになってしまいました。そのときの心境を思い出すたび、ずいぶん前に某大手掲示板で見かけたある画像が浮かびます・・・”教科書　落書き”でググってみたら御座いました！

そう、頭の中は、まさにこんな感じｗ

出典；教科書に落書きは・・・みんなするよね？ :: Ｒ３４スカイラインっていいよね♪｜yaplog!（ヤプログ！）byGMO

まぁ、落書きはどうでもイイとして、飛行中に制御不能に陥るというのはキャリブレーション不足・GPS切断・機体の故障以外にもイロイロ有りそうです。(((( ；ﾟДﾟ)))
DJI　PHANTOMの海外フォーラムを覗いても、様々なフライアウェイの報告があり、アンケートでは30％位のユーザーが体験済みとか！？（注　アンケートはNAZAシステムが対象のものだったかもしれません。）

DJI　PHANTOMのファームウェアの4.00では、飛行区域制限機能において操作が効かなくなる問題があったみたいです。（英語スキルが私並みの方はＹｏｕｔｕｂｅの字幕を日本語にすると吉。要約すると設定した範囲外に出ない機能について、設定距離に達すると右スティック（モード1なら左スティック）の操作を受け付けなくなるという不具合らしいですね。）

最新のファームウェアの4.02にて修正された模様・・・

残念ながら（？）この問題に遭遇する事無く、どのようなアップデートかも知らずに4.02に更新していたのですが、操縦不能というような致命的な問題が明らかになった場合に、すぐにユーザーに配信される仕組みがないのは如何なものでしょう？
空を飛ぶ物体ですので、墜落・激突による第3者への事故は容易に予想されますし、自動車であればリコール対象なので、せめてメーカーや販売店のホームページのトップに告知する位の配慮は欲しいと思います。例え、不具合の対象が一部の個体だとしてもです。

機体のチェック・キャリブレーション実行・GPSやホームポジション状態の確認はしっかり行っていても、フライアウェイはいつ何どき起きるかも知れないと云う事を肝に銘じておいた方がよいかも知れませんね・・・とは言うものの、制御不能に陥った時には、実際に何が出来るのか・・・・・

やはり最後は神頼みでしょうか？

エラそうに言った割には、いつものツマラナイ、オチでスミマセン・・・

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ユルユル・・・

不調の原因を探っていて、トドメを刺してしまったジンバルコントローラー。

泣く泣くPHANTOMから外して気が付いたのですが、ケーブルコネクターの差込がユルユル・・・
多分、接触不良が不調の原因となったような気がします。
基盤から剥がれてしまったUSB端子は電導性接着剤とやらで直せないかと思ったのですが、接着剤の値段の倍も払えば、コントローラを買えてしまえそうなので、素直にポチりました。

ブラシレスジンバルコントローラー (2.2b2) [BLGAIO3-2]

購入は、個人的に海外通販では一番信頼している台湾のInfinity Hobbyさん。今回も無問題でお願いします。

またコケた！ついでにモゲた！・・・orz

風も弱くなってきたので、予備のプロペラに取り替えて本日2度目のフライト・・・

純正プロペラの時に気になっていたバタバタ音も消え、操作に対する反応も機敏になった感じがします。飛行時間は6分の飛行で残量11..37V。1分半程度は飛行時間が増えているようです。

しかし、上昇・下降の敏捷性が変わったのに、着地時に今までと同じ感覚でスロットルを切ってしまいます。結果、バウンドしてコケること2回・・・本日計4枚のプロペラを破損。

さらに、突然ジンバルの挙動がおかしくなったので、フライトを中止して帰宅。PCに接続し1時間ほど試行錯誤していると、コントローラー基板からUSB端子がポロっと取れてしまいました（泣）

こんなことなら、丸一日、雨が降っていればよかったのに・・・

赤丸部分の端子がUSBケーブル毎外れてしまいました

端子の間隔が１mm程で、こんな細かい部分の半田付けは私にはムリですし、不調の原因もコントローラなのか、モーターなのか特定できなかったので、パーツを入れ替えるよりも、いっそ新しいジンバル+GoPROを購入した方が賢明かもしれないですね。（いままでの苦労とAS15は無駄に！？）

とりあえずジンバルを弄るのは暫く、おあずけとなりそうです。予備を使い果たしたカーボンファイバー製プロペラも当たると怖いのでしまっておく事にしますが、たった今、Amazonの箱が届いたので、また、しょーも無い事でも試すつもり・・・

コケた・・・

雨は止んだけど思ったより強く風が吹いていたので迷いましたが、9インチカーボンファイバー製プロペラに変えての初フライトを実行・・・

風の為にホバリングも安定しないので低高度の飛行です。低電圧警告第１弾が発動されるまで、5分30秒・・・今までより1分以上は長いと思いますが、風が強い為に自由に飛び回れなかったので、単純に比較はできない。

本日、2投目・・・コケました（涙）

離陸時に風下の自分の方に少し傾き、カーボンファイバー製ペラであることにビビって、中途半端にスロットルを戻してしまったのがアカンかった・・・ペラ一枚破損。しかも、AS15の録画ボタンを押し忘れていたので、ジンバルの調整も出来ないし。

1ペア（CW×1,CCW×1）７００円が、１フライトでこのとおり・・・

今日も雨・・・

カーボンファイバー製プロペラが届いてから、試そうと思っていたデュアルバッテリー化・・・
しかし、もう1本のバッテリーを積むと、総重量は1400グラムになってしまいます。
せめて1300グラム以下に納めたいので、PHANTOM本体にぎりぎり格納できるD-DNOGY2800ｍAhの購入も考えたのですが、現在は純正2本を含め2200ｍAhのバッテリー5本を所持しており、これ以上バッテリーを増やしたくないし、他にも嫁の行くアテのないAR.Drone2.0の1500mAhバッテリーが2本・・・！
これ使えるんじゃね？・・・Phantom純正と同じ3S 11.1Vだし、充電も他とは別にできるし。

重量を計ってみました・・・

AR Drone 2.0 1500mAh*2 　　　240g 　 （12.5mAh/g）
PHANTOM純正 2200mAh        170g  　（12.9mAh/g）
D-DINOGY 2800mAh              204g  　（13.7mAh/g）

1500mAh×2本で、3000mAhとなり、離陸重量は何とか1300ｇ以下になりそうです。実際は変換プラグやマウント方法等で面倒なことになるでしょうけど、AR.Droneのクソ高いバッテリーを、このままケースの中で劣化させていくのも不憫ですしねぇ・・・休日に雨降りで飛ばせないと、余計な事ばかり思い付くな　orz

RCショップのセキドさんで、クリスマスセールを行っているようです・・・QRX350の改造用にNAZAM Lite+ GPS Comboを欲しかったのですが、残念ながら既に売り切れ。Zenmuse H3‐2Dジンバルもいきなり2～3万円も下げてきましたが、海外SHOPにも同じような価格帯となっているのをチラホラ見かけますので、実質的な値下げでしょうか？Feiyu Ｔｅｃｋジンバルの評判が良さそうなので対抗措置とか？

Feiyu Ｔｅｃｋジンバルの動画・・・

振り回したり、粘土をくっ付けて重心を狂わせてみたり、放り投げてみたり・・・タフですねぇｗ
おや、窓から日差しが・・・バッテリーを充電して、ウチのひ弱なジンバル調整の為に、テスト飛行をしなきゃ！