モーションキャプチャーで遊んでみる・・・ 2

phonicさんがモーションキャプチャーを使用したダンシング・ユキをアップされました。

スムーズに踊ってます☆☆☆

もうひとつ、SATのSuperNikoroさんのMARIKO

ジョイント部分がうまく処理されてますね。ジョイント軸の調整なのかモーションデータの調整なのか・・・なによりMARIKOの動きが若々しい！！（笑）

私はというと、今頃BVHファイルとモデルの照査・・・どうも、CSVファイルを先に弄ったりと順序が逆のような気がするけど、せっかちなので、これもいつものパターン。

bvhackerで各ジョイントの動作を確認してみる。

サンプルのBVHファイルと同じサイズ・構成の棒人間モデルをSUで、作ってみる。

頭の中にあった漠然としたものが、ようやく、はっきりしてきた・・・

BVHファイルによって、腰や腕の付け根がめり込んだり、顔が前に突き出たりしていた原因は、やはり、モデル自体の可動部の少なさ・・・。あたりまえだけど、ごまかしきれない・・・。

とりあえず胴体上部を首・胸・腹に分割。本当はさらに左右のCollar（襟？）部分もあるのだけど、皮膚の伸縮変形みたいな事が出来ない現状では、妥協して、軸の位置を変更してます。手先位置のズレが生じてしまうので、モーション結果を見ながら修正が必要。VBHからCSVに変換する時にジョイントの最大可動角度を決めて、計算により腕の角度を修正する手もあるかな？

mariko SAT_BVH.skp
sample air chair.csv

なんだか、どんどんたくましい体つきになっていくのは、男性のモーションデータを当てて、オッサンの動きばかりさせていたから・・・嘘ですけど。

読み込ませるCSVファイルは、モーションデータの先頭に、モデルに割り当てたジョイント名を入れてやれば、いいのですね・・・それが面倒でTakiguchiさんのBVHファイルばかり使っているのだけど。

ひとつのCSVファイルに複数のモーションデータを入れてやれば、二体のモデルに異なるモーションをつけることも可能ですね。