SketchyPhysics どうにも ブルドック・・・

SketchUPで一番、生真面目そうなブログ”SketchUPでGOGO!”のyasanさんが、SketchyPhysicsを使った、500個のブロック落下実験で【BUG SPLAT！】に悩まされているようです・・・

私も以前、1000個ほどのブロックで作ったペンギンを崩してみたくて、同じような事をした記憶があります。
・・・結果は、ある程度地面に崩れ落ちたところで【BUG SPLAT！】
そのとき、試行錯誤した末に気がついた事・・・

ブロック（box)より球体（sphere）の方がPCは落ちない。
（ような気がする）

もう一度、ブロックと球体の落下を試してみた。

なぜ？ポリ数は球体のほうがポリ数が多く、処理が大変そうなのに・・・

おそらく、boxのような角ばっているもの同士の衝突時の干渉が怪しいと思うのだけど・・・。球体（sphere）はもしかして、点として計算されている？

追記）以前に試したペンギンモデルが、あったのでアップ・・・

これはsphereで作ってあるけど、boxにすると、やはり途中で落ちますね。
しかし、モデル全体をスケールアップすれば、相対的に時間の流れが、遅くみえるけどクラッシュは起こりにくくなるみたい。Physics　Settingのworldscaleの設定を大きく小さくしても同じかな？
複雑かつ無理な力が加わるとクラッシュしやすいのだろうか・・・？

大したもん蛇・・・

PhonicさんのSketchyphysicsモデル”蛇ロボット”・・・・
いい動きをしますね～。個人的には車輪無しモデルのキモい動きが本物の蛇っぽくて、お気に入り。（本当は、ヘビが大の苦手なんだけど）

sketchup Model
1. http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=a59b190068ec73ef5fd35d52fb...
2. http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=1eb4f89f4534545f5fd35d52fb...

あれ、来年はヘビ年でしたっけ？

movie modeで悩む・・・

鹿野橋さんの ケロリン町の路線バスの 動画みたいなカメラワークを試したいのですけど、未だ上手くいっていない・・・
鹿野橋さんの サイトにアップされているmoviemodeの設定例サンプルファイルでもこんな感じ(｡＞0＜｡)

・・・う～ん、まったくワカランヽ( ~д~)ﾉ

”倒れない自転車”でケロリン町を走り回ってみた・・・

phonicさんが作ってくださった”倒れない自転車”で、町内を走ってみた・・・

※乗り物酔いに注意

ケロリン町の建物を含めて全て表示したままでも、SketchyPhysicsを実行できるのですね・・・そこまで軽くできているとは・・・恐るべしケロリン町。

スーパーカー自転車 IN ケロリン町・・・3

phonicさんの”倒れない自転車”を参考に（というかほぼそのまま移植）、後方視点にしてみた・・・かなり、操作しやすい。ほとんどゲーム感覚。

SketchUP　Ver.7の方にはMr.K. さんのSketchyreplay　with　cameraを入れていなかったので、SketcyUcationから探し出して、ようやくPlay時の視点をリプレイ時にも再現できた・・・v(･_･)


鹿野橋さんのケロリン町の路線バスの動画のようなカメラの切り替えを使ってみたいのですが、今のところ上手くいかない（泣）

SketchyPhysicsメモ（鹿野橋さんホームページ）

スーパーカー自転車 IN ケロリン町・・・2

スーパーカー自転車で、ケロリン町を自在に駆け回るにはどうするか、無い知恵を振り絞って考えてみた・・・
1.ジャイロを付ける→phonicさんのＳＰモデルに敬意を表してボツ！
2.補助輪を付ける→補助輪を付けたチャリは実体験上、曲がるのがさらに困難。
3.サイドカーを付ける→すでに自転車じゃないし　ヾ(ｰｰ )ｫｨ
4.ケロリン町の道路を広く平坦に大規模改修する→自分は舗装屋では無いのでヤダ！
・
・
悩みに悩んで、出した答えがコレ・・・

後輪に極太タイヤを履かせたうえで、ハンドルの切れ角を増やしています。自転車らしさを保ったまま、安定性と小回りの良さを両立・・・

それでも、上の動画は、TAKE50くらいでなかろうかと・・・（´ρ｀）

あとは坂道を駆け上れば、”町内一周”が現実のものに・・・phonicさんの改造版に期待です・・・って、いつの間に、こんな使命が自分の身に降りかかっているの？？

スーパーカー自転車 IN ケロリン町

スーパーカー自転車で、ケロリン町を”颯爽”と走ってみた・・・

さすがにそのままケロリン町モデルを持ってきても、SketchyPhysicsの実行時の処理は難しそうなので、道路以外は、"ignore"を適用して非表示。

あとでSketcyReplayを使った再生時に建造物を呼び戻せばヨロシ・・・
※追記・・・私の環境（I7-2600K）では、表示しても充分、遊べました。

道路をグループ化して、"staticmesh"に設定

準備はOK。これでスーパーカー自転車で、ケロリン村の道路を華麗に疾走できるはず・・・

サムネイルだと、カッコよくキメてるけど・・・・何度やっても、コケまくりorz

敗因は、ケロリン町の道路はメッシュが粗く、エッジ部分が大きな段差のようになる為、すぐハンドルを取られてしまう・・・そしてスベる・・・不陸整正が必要か。

とりあえず、路面の凸凹が少なそうなところへ移動してみた・・・

ムムム・・ムズカシー・・・！！

動画でニヤッとされた方は、是非、phonicさんの自転車でお試しアレ！

＼(*｀∧´)／

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コーナーを1つだけ、クリア出来たので動画にしてみた・・・
これが限界かも。

最寄のバス停まで徒歩1分・・・但し1日2往復

YOUTUBEからのSketchyPhysics関連の最近のお気に入りを勝手に紹介させていただきます。

kobugahara さんのケロリン町の路線バス(SketchyPhysics)

スゴイなぁ～。BTAさん作成のケロリン町にSketchyPhysicsを使って路線バスを運行させておられるのですけど、吉幾三のBGMと相まって、昭和な町並みとバス独特の哀愁ただよう感じがいいなぁ～。”おしまい”で思わず拍手しそうになりました（;´▽｀A``
3DギャラリーにSketchyPhysicsのモデルもアップされてますが、self-steering・・・自律走行ということでしょうか・・・SketchyPhysicsも、スクリプトを使えないと、もはやついて行けない状態です(ＴｍＴ）

SketchyPhysics self-steering buses

各バス毎に色分けされたボックスを通過点として走行。
SketchyPhysics実行前にボックスの位置を移動しておくと・・・

他にも、バス関係を主に、クォリティーの高いモデルを作成されているようです。

BTAさんのケロリン町もGSUに取り込んでみました・・・こちらも素晴らしい出来！
（PMDEditor-Polygon Cruncher-ACCUTRANS 3D経由）

う～ん、バスに乗りたくなってきた・・・あれ、10年以上、路線バスというものに乗っていないぞ！

SketchyPhysics3.2・・・ほぼ安定化＼(T▽T)／

SketchyPhysicsの実行時のクラッシュに悩んでいたのですが、phonicさんからSketchUPのバージョンを7で、実行するとヨロシとのアドバイスを頂いたので、試してみました。

おぉ、全然落ちない＼(*T▽T*)／
いままでは、1000フレームを超えることさえ至難の業であったのに・・・！

phonicさんには感謝・感激・飴・あられ・・・誠に有難うございます。

SketchUP旧バージョンのDL先

http://sketchup.google.com/intl/en/gsu8/download.html

SketchyPhysicsのDL先

http://code.google.com/p/sketchyphysics/downloads/list


PSコントローラでは、なぜか右スティックが機能しないので、安定化を機にXBOXコントローラを買ってしまおうか・・・と思ったら、操作方法を変更したカニ型双腕機もアップしてくれてました！
あっ、今頃、気づいたのですけど、１号機のタイトルが”KAKI_ROBOT”になってますよ～ヾ(~∇~;)。蟹も牡蠣も大好物ですけど(＾￢^）じゅるり

カニ型双腕機に搭乗してみた・・・2

カニ型双腕機のSketchyPhysics動画・・・ちょっとだけ長いバージョン。

SketcｈｙReplayで記録しながら尺を稼ごうと欲を出すと、前兆も無く落ちるので、私の環境だとこれが限界か・・・。エラーに怯えながら操縦したので、何のオチもありません（泣）・・・SketcｈｙReplayは、保存まではできないので、途中で落ちたらそれまでの苦労も水の泡。おかげで随分、カニの操縦がうまくなりました（笑）

※sketchyup 7 + sketchyphysics 3.2で安定しました！！（phonicさんに感謝！）

SketcｈｙReplayでの記録フレームが1500コマもあるので、渋々、低画質・低解像度にてレンダリング・・・それでも処理時間約１０時間。

Phonicさんから教えていただいたMr.K.さんの新しいSketchyReplayだとカメラの動きも記録してくれるのですが、所々、おかしなカメラ位置のコマが発生したので、前後のコマと置き換えてごまかしてます。

バックのザリガニやコーン等は、SketchyReplayでの記録後に配置。このように取回しがいいのもSketchyPhysicsとTwilightRenderの組み合わせによるアニメならでは。

SketchyPhysicsの作品で遊べるのはTwilightRenderだけ！
（少年ジャンプ風に言ってみた。）

SketchyPhysics 起動不良・・・

サブPCで、sketchyphysicsモデルを実行すると下記のメッセージがでて起動できない。（正確にはまれに起動できることもある。）

検索するとどうやらclfさんのsimple_loft.rbと相性が悪いらしい・・・。
削除後に起動してみたら、現在のところカニは動作しています。
カニに限らずsketchyphysicsモデルの突発的なクラッシュの覚悟は今までどおり必要ですけど・・・クラッシュを減らす術を試行錯誤しているのだけど、決め手か見つからない（泣）

sketchyphysicsを弄っているとお馴染(?)になるエラー表示。
予告もなくいきなり テケテケ・ﾃﾃﾃﾃﾃ・・・・テン・・と登場。

折角、phonicさんにSP化して頂いたので、カニ型双腕機の長編アニメ（といっても2～3分）を作りたかったのですけど・・・orz

カニ型双腕機に搭乗してみた・・・

phonicさんが、カニ型双腕機にSketchyPhysicsを仕込んでくれたので、早速、遊ばせていただきました。
車両系建設機械ペーパーオペレーターの私には、楽勝かと思いきや・・・なかなか、ハサミでつかめない。練習を重ね、ようやく・・・・

獲ったど～＼(*T▽T*)／

Joint構造を拝見すると、関節が多いモデルなのでSketchyPhysics化のご苦労が感じられます。改めて感謝申し上げますm(｡_｡；)m

Phonic77さんのカニ！

Phonic77さんが、私の拙いカニ型双腕機を使った動画をアップしてくださいました。＼(*T▽T*)／
しかもSketchyPhysicsを使用、さらにレンダリング仕上げとは・・・
ありがたや×2

YOUTUBE　SketchUp 8 + SketchyPhysics 3.2 + Twilight Render (KANI)

他の建機モデルを、気まぐれで組み合わせ作成しただけのカニでしたけど、エラク立派にみえます（嬉）・・・歩行時の脚の動きもイイ感じ。
当初のモデルは4本脚だったのですけど、蟹に見えなくて6本に・・・実際の蟹と同じ、8本脚にしなかったのは、単に面倒だっただけです。中途半端な脚の数に苦労されたかな？もしかして旋回・横歩きも可能でしょうか？・・・凄すぎる！

やっぱりSketchyPhysicsを使ったアニメーションはイイ！

是非、3Dギャラリーにもアップ希望！・・・ってジョイスティック必須？

（追記）
リクエストに応えて頂き3Ｄギャラリーに公開してくださいました！

SketchyPhysics(KANI_ROBOT)

魅惑のスーパーカー自転車 完結

実は、このブログに来られる方の検索ワードの上位に、ずっと”スーパーカー自転車”が鎮座しています。以前にちょっとだけ取り上げたばかりに・・・。
一応、土木系のブログなんですけどm(_ _)m

sketchyphysicsはphonicさん、自転車モデルはiac さんの作品を改造。感謝。

うちの事務員をスーパーカー自転車に乗せてみました。

ゴテゴテと付け足したら、結構な車重になり、バランスが・・・実車もかなり重いので、そこは”リアル”志向と言うことで。

Phonicさん・・・今度はバイクモデルをアップされました。

Motorcycle-SketchyPhysics3.2

自転車通勤2

phonic77さんによるbike_sketchyphysics3.2・・・
練習して、自転車にだいぶ乗れるようになりました(*^-ﾟ)v

このモデルのSketchyPhysics構造を少し探ってみた・・・
ハンドル周りに配置されたサーボとボールの仕組みなんて常人では考え付かない・・・(｡･з･)・・・大丈夫、本物の師匠だ！

普通は、ハンドルにサーボを仕込みガチガチのハンドル操作となって、まっすぐ進めない-自立しない・・で挫折をしそうなのに・・体重移動と慣性を上手く使ってます。

あとは、このチャリを”スーパーカー自転車”に改造すれば・・・。

自転車通勤で下半身を鍛えて・・・

phonic77さんによるbike_sketchyphysics3.2にウチの事務員を勝手に乗せてみました。
元の人物のパーツに事務員モデルのパーツを仕込んだだけです。

（所要20分・・・細かい調整はしてませんm(_ _)m）

下の動画はSP実行後のPCクラッシュ覚悟の一発勝負でしたが・・・

さすがphonicさん、作品の完成度が高く、SketchyPhysics実行時にクラッシュ率の高い私のPCでも、完璧に動きました（超感動）・・・
チャリはすぐクラッシュしちゃいましたけど(￣∇￣;)

お元気でしたかヽ(^◇^*)/

311を境に足取り（？）がつかめなかったphonicさん・・・いつの間にやら新作をアップされてたのですね。
いやもう、てっきり津波にさらわれたのかと((((；ﾟДﾟ)))

phonic77さんによるbike_sketchyphysics3.2
（YouTube）

自転車を漕いでいる人物の重心移動の動作が自然で素晴らしいですね・・・サスガです。

うちの事務員（推定年齢４８歳）モデルを仕込んでみようかな・・・・。

リギング動画

CG ＆　Game Brainさんで紹介されていたRemi CauzidさんによるMAYAでのリギングの動画。
モーションを付けるのが楽しそうですね～。
このような馬車の動きをsketchyphysicsで作成しようと思ったら、私なんぞ、脳みそが再臨界すること必至です。多分絶対ムリ。

Script for maya, simulating dynamic. from Remi Cauzid on Vimeo.

sketchyphysicsと言えば、phonicさんの新規作品の投稿がしばらく無いのが、ずっと気がかり・・・。

続々 Keyframe Animation TEST

Keyframe Animationを使って、作業員モデルを改めて動かしてみる。

シーンとのつなぎの動作が変だったので、グループ化の見直しと、グループ内の軸をすべて同位置へ。
ちなみにKeyframe Animationも"Create　Tweens"実行時に保存元のファイル名が長かったり、ファイル名や保存先のフォルダー名に日本語があると駄目っぽい。エラーも出ず変化が無い為、ずっと悩んでた・・・。

アルゴリズム行進曲（要Keyframe Animation）

動きがかなり改善・・・って、小一時間かけて何を作っていたのやら・・・。

おまけ

Sketchyphysicsはクラッシュしやすいので処理を軽くするため、下記の状態でSketcyReplayにて記録し、再生時に背景を入れ替えてレンダリングしています。

Keyframe Animation+sketchyphysics

Sketchyphysicsの物理アニメーションをKeyframe Animationを使用して動画作成。
大雑把な作業工程は以下のとおり・・・。

1.SketchyphysicsをSketcyReplayにより録画。
2SketcyReplayの再生・一時停止により、取り込みたいフレームで、新規シーンを作成し、KeyframeAnimationの”Record　position　Data”によりモデルの位置情報を記録。
3.上記繰り返し
4.必要によりシーン毎のカメラ位置等の調整。
5.Keyframe Animationの”create　Tweens”により、シーン間の補完。
6.SketchUPのアニメーションエクスポートにて、動画作成。

Sketchyphysicsからの動画作成時に難しいカメラワークやモデルの後処理としての編集が自由に出来そうなんですが、センスが無いもので・・・
※ザクⅡは、3Dギャラリーよりnoboru様のモデルをお借りしました。勝手に破壊してスミマセン。