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2013年12月3日火曜日

ユルユル・・・

不調の原因を探っていて、トドメを刺してしまったジンバルコントローラー。

泣く泣くPHANTOMから外して気が付いたのですが、ケーブルコネクターの差込がユルユル・・・
多分、接触不良が不調の原因となったような気がします。
基盤から剥がれてしまったUSB端子は電導性接着剤とやらで直せないかと思ったのですが、接着剤の値段の倍も払えば、コントローラを買えてしまえそうなので、素直にポチりました。
購入は、個人的に海外通販では一番信頼している台湾のInfinity Hobbyさん。今回も無問題でお願いします。

2013年12月1日日曜日

またコケた!ついでにモゲた!・・・orz

風も弱くなってきたので、予備のプロペラに取り替えて本日2度目のフライト・・・

純正プロペラの時に気になっていたバタバタ音も消え、操作に対する反応も機敏になった感じがします。飛行時間は6分の飛行で残量11..37V。1分半程度は飛行時間が増えているようです。
しかし、上昇・下降の敏捷性が変わったのに、着地時に今までと同じ感覚でスロットルを切ってしまいます。結果、バウンドしてコケること2回・・・本日計4枚のプロペラを破損。
さらに、突然ジンバルの挙動がおかしくなったので、フライトを中止して帰宅。PCに接続し1時間ほど試行錯誤していると、コントローラー基板からUSB端子がポロっと取れてしまいました(泣)
こんなことなら、丸一日、雨が降っていればよかったのに・・・
赤丸部分の端子がUSBケーブル毎外れてしまいました
端子の間隔が1mm程で、こんな細かい部分の半田付けは私にはムリですし、不調の原因もコントローラなのか、モーターなのか特定できなかったので、パーツを入れ替えるよりも、いっそ新しいジンバル+GoPROを購入した方が賢明かもしれないですね。(いままでの苦労とAS15は無駄に!?)

とりあえずジンバルを弄るのは暫く、おあずけとなりそうです。予備を使い果たしたカーボンファイバー製プロペラも当たると怖いのでしまっておく事にしますが、たった今、Amazonの箱が届いたので、また、しょーも無い事でも試すつもり・・・

コケた・・・

雨は止んだけど思ったより強く風が吹いていたので迷いましたが、9インチカーボンファイバー製プロペラに変えての初フライトを実行・・・

風の為にホバリングも安定しないので低高度の飛行です。低電圧警告第1弾が発動されるまで、5分30秒・・・今までより1分以上は長いと思いますが、風が強い為に自由に飛び回れなかったので、単純に比較はできない。

本日、2投目・・・コケました(涙)
離陸時に風下の自分の方に少し傾き、カーボンファイバー製ペラであることにビビって、中途半端にスロットルを戻してしまったのがアカンかった・・・ペラ一枚破損。しかも、AS15の録画ボタンを押し忘れていたので、ジンバルの調整も出来ないし。
1ペア(CW×1,CCW×1)700円が、1フライトでこのとおり・・・

今日も雨・・・

カーボンファイバー製プロペラが届いてから、試そうと思っていたデュアルバッテリー化・・・
しかし、もう1本のバッテリーを積むと、総重量は1400グラムになってしまいます。
せめて1300グラム以下に納めたいので、PHANTOM本体にぎりぎり格納できるD-DNOGY2800mAhの購入も考えたのですが、現在は純正2本を含め2200mAhのバッテリー5本を所持しており、これ以上バッテリーを増やしたくないし、他にも嫁の行くアテのないAR.Drone2.01500mAhバッテリーが2本・・・!
これ使えるんじゃね?・・・Phantom純正と同じ3S 11.1Vだし、充電も他とは別にできるし。

重量を計ってみました・・・
AR Drone 2.0 1500mAh*2    240g   (12.5mAh/g)
PHANTOM純正 2200mAh        170g   (12.9mAh/g)
D-DINOGY 2800mAh              204g   (13.7mAh/g)

1500mAh×2本で、3000mAhとなり、離陸重量は何とか1300g以下になりそうです。実際は変換プラグやマウント方法等で面倒なことになるでしょうけど、AR.Droneのクソ高いバッテリーを、このままケースの中で劣化させていくのも不憫ですしねぇ・・・休日に雨降りで飛ばせないと、余計な事ばかり思い付くな orz

RCショップのセキドさんで、クリスマスセールを行っているようです・・・QRX350の改造用にNAZAM Lite+ GPS Comboを欲しかったのですが、残念ながら既に売り切れ。Zenmuse H3‐2Dジンバルもいきなり2~3万円も下げてきましたが、海外SHOPにも同じような価格帯となっているのをチラホラ見かけますので、実質的な値下げでしょうか?Feiyu Teckジンバルの評判が良さそうなので対抗措置とか?

Feiyu Teckジンバルの動画・・・
振り回したり、粘土をくっ付けて重心を狂わせてみたり、放り投げてみたり・・・タフですねぇw
おや、窓から日差しが・・・バッテリーを充電して、ウチのひ弱なジンバル調整の為に、テスト飛行をしなきゃ!

2013年11月27日水曜日

プロペラ三昧・・・第1陣着

1ヶ月前に発送されたハズの9インチカーボンファイバー製プロペラが、本日到着・・・香港って、そんなに遠いの?
オリジナルのプロペラは不安になるほど柔らかい為、重量の増えた機体では、いかにも損失が増えて効率が悪そうなので購入しておいたのですが・・・すっごく黒くて堅いです。当たれば流血の惨事になる事は必至。
---_ _ _---_ _ _ ((((;゜Д゜)))

このあと発表されたPHANTOM2 VISIONの飛行時間のやたら長い事が気になり、VISION純正プロペラをポチったうえに、昨日は、同じくVISION互換カーボンファイバー製プロペラをさらに、ポチっています。しばらく、プロペラにだけは不自由しそうにありません。未だに一本も傷付けていませんけれど・・・>o<

現在の飛行においては、4~5分で低電圧警告第1弾・5~6分で警告第2弾が発動されますので、プロペラ交換で、どれだけ飛行時間が延長されるか期待したいトコロです。
あと願わくば機体の振動の低減も、どうかひとつ・・・(-- )

追記)VISION互換カーボンファイバー製プロペラ

2013年11月26日火曜日

ジンバル調整・・・微分積分嫌な気分

HDR-AS15を載せる為にアームを自作したBeholder Lite・・・少しはジンバルらしい映像になったので、ソフトウェアで詰めの調整・・・

どうもPIDの値がキモらしいのだけど、PID制御って何よ?

  P(比例制御)
  I(積分制御)
  D(微分制御)
・・・微分積分ですか!?得意だった筈の数学が一転、不得意教科になったきっかけが、この微分積分。ここでお目に掛かるとは!出来れば一生会いたくなかった!

あまり、微分積分さんとは関わりたくないのだけど、重量やバランスが変わったので掲示板にあるGoPro用の数値はアテにならなさそうだし・・・(泣)
2つの値を固定して、一つの数値を変化させて順番に探っているのだけど、室内で試しみても正直、微妙過ぎて違いが判らない・・・決め打ちで数値を入れて飛ばしてれば、そのうちスィートスポットとやらに当たるかな?
年末ジャンボ7億円と、どっちの確立が高いでしょうか・・・!?


現在のナンチャッテFPV仕様・・・
AS15からの映像はWiFi転送なので、届く範囲はせいぜい30m程度か?・・・意味無しorz
いつ起きるか判らない墜落の瞬間を逃さない為にカメラをセット(DEVO7用ホルダー)
バッテリー切れが怖いので、キッチンタイマー(ダイソー購入)は必需品です。
送信機裏側
中華パッドのホルダーはスマホ用のワンコインで買えるお安いヤツ(上海問屋)
フラットレンズ化したAS15の映像は、スキッドやプロペラが全く映り込まず
ジンバルの効果を確認出来ない為、ワザと上向き30度の設定にしています。
カメラの水平位置が判るように、レバー部分にポッチを接着。
本当はFPVを搭載したいのだけど、電波法やら混信問題やらAS15の映像変換やら何かと面倒クサイ・・・
GoPRO HERO3+のWiFi映像はかなり届くらしいですね・・・個人的には100m~200m程度の範囲で映像が見れれば良いので、お手軽でいいかも。

2013年11月24日日曜日

Beholder Lite(改)+AS15 テストフライト

自作アームに変更してから、初めての試験飛行・・・
まだ、映像が波打つゼリー現象が発生したり、旋回時に地平線が傾いたりするけど、大きな振動は無くなり、ようやくジンバルっぽくなってきたwww
HDR-AS15の手振れ防止機能はOFFにしていますが、
アップロードの度にこの表示が出るとガッカリです(涙)

2013年11月13日水曜日

HDR-AS15 on Beholder Lite ・・・新たなる課題

ジンバルにHDR-AS15を載せる試み・・・現時点での課題

現時点では下のイラストの状態です。
カメラを水平にした状態では、釣り合いが取れているので、水平撮影時はブレをほぼ無くす事が出来たのですが、ピッチ操作でカメラを下に傾けると震度7クラスの残念な映像が撮れます(泣)
どうやら、カメラを回転すると重心が狂ってしまうのが原因みたい。水平状態でのバランスしか考えておらず、本当の重心はもっとカメラの底側にあるので当然ですね・・・
しかし、AS15のマウント位置を重心に合わせ上方向に移動すると、レンズを真下に向けた時にお尻が天井に当たってしまいます。その点、GOPROは奥行きが短いので有利ですね。

アームを自作して全体的にさげるしかない様です
ジンバル自体の重さが増すのとPHANTOMから離れた位置にカメラが設置することになる為、急制動のときには遠心力により、非力なモーターへの負荷がさらに掛かりそうなので、上手くいくかはやってみないと判りません・・・なんだかフライト時間の何十倍も、工作に費やしているような気がします。

素直にGOPROを購入した方がラクとは思いますが、新品のレンズをフラット化する勇気も無し、金も無し・・・。

2013年11月10日日曜日

HELI-X DJI PHANTOM

折角、DJI PHANTOMを3Dモデル化したので、飛ばしてみました・・・

というのはウソで、ラジコンヘリシュミレーターで練習中の動画です。


プロポ型コントローラーを使用して操縦しています。スロットルを大きく倒すとすぐに時速90km/hのスピードで遥か彼方に飛んで行ったりするけど、初めてのプロポ操作だと大きくレバーを倒してしまいがちなので練習には良いかも。しかし、2D(モニター画面)だと距離感が掴めないので、実機のほうが簡単ですね。
それよりも私の場合は、機体がコッチ向いた場合に左右が判らなくなってしまうので、コイツで練習して慣れなければ・・・

3DギャラリーにPHANTOMの3Dモデルが無い・・・

Trimble 3DギャラリーにDJI PHANTOMが無いようなので作ってみた・・・ちょーテキトーです。

DJI PHANTOM:
昨日は天候が良かったので、HDR-AS15を載せたジンバルの調整の為にバッテリー7個分の飛行を行いましたが、ジンバルコントローラーの数値よりも微妙な重心調整の方が、ずっと重要な事が判り、この組み合わせでは致命的な欠陥があることに、今さらながら気が付きました。
詳細は、ジンバルの3Dモデル作成後に・・・

2013年11月7日木曜日

プロペラのバランス出し

空撮における振動対策として、プロペラのバランス取りは必須らしいので、プロペラバランサーを購入。
バランサーの軸にプロペラを取り付け、浮いた方にほんの少し瞬間接着剤を垂らし塗るだけの簡単なオシゴト。
この辺から水平に持っていくのがシビア。僅かな量の差で傾きが反転・・・
使用していたプロペラは4枚とも調整前にはどれも片方が接地する状態でしたが、スズメの涙とも云えないほどの微量の瞬間接着剤を1~3滴塗るだけでバランスがとれました。
そんな微々たる調整での効果は如何ほど?

2013年11月6日水曜日

現在の離陸重量・・・

現在のPhantomの重さを計ってみると・・・1210g
思っていたより重いゾ・・・大まかな構成は以下のとおり。(一部推測)

DJI PHANTOM本体(スキッド含)       670g
バッテリー                 175g
ジンバル Beholder Lite                  175g
カメラ   HDR-AS15                    90g
スキッド用アダプター                 45g
その他(UGキット、マウント金具他)   55g
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                        合計重量            1210g 

クッション代わりの面木や、AS15マウントの為の金具・ウェイトは、重量増を気にして細かく軽量しており、+30g程度かと思っていたのですけど、意外といっちゃったなorz。UGキットに付属していた必要無いケーブルとかも、繋げたまま本体に格納しちゃっているし・・・

推奨飛行重量は1000g以下、離陸可能重量は1200g程度らしいので、そろそろヤバいかも。
飛行時間を稼ぐ為にデュアルバッテリーにするとなると、さらにバッテリー1本分の重量も増えるので、ペラやモーターもアップグレードしなくてはいけなさそうですね・・・

本来の目的は(忘れていたケド)定点からの現場空撮なので、バッテリー消費も少なく滞空時間もさほど必要ないだろうから、このままバッテリー1本で良いかな?・・・そろそろ歯止めを掛けないと。
どすこい!

2013年11月4日月曜日

もっと、飛行時間を・・・

雨降りの中、紅葉を見に山形へ・・・お昼過ぎには雨もやみ、谷あいの見事な紅葉にPhantomを持ってきていれば空撮を試みる事が出来たのにと、少し後悔。

さて、昨日ジンバル+AS15を載せて飛ばした時に、飛行時間をストップウォッチで測ってみました。
上昇下降・旋回を繰り返したほぼ5分後に第1段階の低電圧警告が発せられ、直ぐにゴーホーム機能に切り替えたのですが、高度20m、ホームポイントから20m程度の位置から着地までに1分程掛かりました。
バッテリー電圧は約10.8V・・・この数値は、高度を維持できなくなる一歩手前みたいです。
帰還に要する時間に余裕を持たせるとなると、自由に飛ばせる時間は4分程度でしょうか?

4分間という時間はあまりにも短いですね・・・
実は、YOUTUBEで外人さんが”プロペラをカーボン製にしたら飛行時間が延びたゼィ!イェー!”というような眉ツバっぽい動画を見てしまったので、既に海外通販にて安いカーボンプロペラを発注済み。
Phantom標準は8インチですが、何の根拠も無く値段が同じなら大きい方がイイやという事で9インチに。明日にでも届くでしょう。

他にも2800mA程度の大容量バッテリーを使用する手も有りでしょうけど、QR X350用に購入したバッテリー(2200mA)が無駄に3本もあるので、これ以上追加購入するのも勿体ないし・・・
昨日取り付けたばかりのDJI PHANTOMスキッド用アダプターを何気に眺めていると、両側にあるアダプターのスキマにバッテリーが、収まりそうな事に気が付きました。
両サイドに1本ずつ、バッテリーをハメてみると・・・
あら、ぴったし!
デュアルバッテリー用の並列コネクターも、ポチってしまいましたとさ。

2013年11月3日日曜日

TRD Beholder Lite 調整中・・・2

PhantomにSONY HDR-AS15を搭載したジンバルの調整に手間取っています。素直にGoPROをチョイスしとけば、ポン付け出来て、難しい設定も必要無かったかもしれませんが、素直じゃない私には縁の無い選択です(涙)

下の動画が今朝、試験飛行した結果・・・
やはり、昇降時に大きくぶれてしまっています。とても一般公開できるような絵ではありません(泣)

午後から、海外通販(Infinity Hobby)にて発注していたDJI PHANTOMスキッド用アダプターが台湾から配達されてきたので、取り付けがてらAS15の搭載方法も全面的に見直しを行いました。
スキッドアダプターにより、脚が4cmほど伸びたので。カメラを真下に向けたまま着地しても、レンズが地面にめり込む心配もありません。さらに、大股になった事で空撮中に脚が映り込むこともないと思います。

カメラレンズをロール軸附近へ移動してみました。
カメラ移動によりモーターのある右側に重心が片寄るので調整。ウェイト代わりに5円玉を使用しています。
ダンパーも柔らかすぎる気がするので、海外掲示板を参考に耳栓をブっ込みました。
AS15の着脱を容易にする為、パイプ用サドルと手廻しネジを使用しています。ちなみにスキッド底の緑の物体は面木・・・クッション替わりです。少しは土方ティストを入れないと・・・w
Phantom+ジンバルの重心位置を中心付近にしたかったので、本来のジンバル取り付け位置より後方にもってきています。

その他、延長アームやら思い付くまま修正してみたのですが、残念ながら外は雨降り・・・

2013年10月30日水曜日

TRD Beholder Lite 調整中・・・

SONY HDR-AS15をマウントしたジンバルの調整で悩む・・・

AS15の重心を見直したりしているのだけど、コンパクトなGoProと違い、ずん胴なので難しいです・・・PhantomのジンバルはGoPro専用ばかりなので、当然の苦労でしょうけど。

海外の掲示板から見よう見まねで、ジンバルとPCを接続して設定を弄ったので、”痙攣”は治まったみたいだけど、飛行中の振動は試してみないと判りません・・・プロペラの調整もしないといけないのかな?
これでPhantom本体・送信機・ジンバルと、それぞれUSB接続によるPCからの調整を全て制覇・・・

2013年10月29日火曜日

DJI Phantom 初フライト

DJI Phantomを初めて飛ばしてみました・・・

ジンバルとAS-15を搭載しているので、堀にでも落としたら10万近い損失ですので、かなり緊張しています。しかも、超小型マルチコプター"R/C スパイダー"のモード2の操作に慣れてしまっているので、少し混乱した中の初フライトでした。
ジンバルを搭載しているのに凄まじく振動しているし!・・・完全に失敗ですorz
下の写真の様な余計な事をした為に、本体の振動が、張った輪ゴムを伝ってカメラマウント部に影響しているのかも知れません。
GoPRO用にAS-15を鎮座させているとバランスが悪く感じるので、最悪、アームとマウント部分の自作も必要になるかも。
水平もズレたりしているので、ジンバルとPCをUSB接続して、調整せねばならないのかな?まだまだ試行錯誤は続きそうですね・・・折角苦労して取り付けたカメラのピッチ操作は、緊張の為にすっかり忘れていました。

初フライトの印象としてDJI Phantomは、かなり扱いやすいですね。
AR.DroneはWi-Fi故に、常にノーコンの恐怖に怯えていましたし、わずか5分飛ばしただけのQR X350は、マニュアルモードだとスロットルレバーから指を離してもニュートラルにならないのでホバリングが難しく感じていました。
初めて体験した"リターン·ツー·ホーム "機能も、自動で戻ってきたときにはDJI Phantomがけなげに感じました。
DJI Phantomだと落とす気がしない・・・いや、そのうち落とすだろうけど(((( ;゚Д゚)))

DJI Phantomの小物を作りてぇ!

DJI Phantomのピッチ操作レバー単体でも、いくつか販売されています。
下記のサイトは3Dプリンターを使った製作販売でしょうか?
国際便だと送料が高いので、データ販売+家庭での3Dプリンター出力が理想ですね。あっ、3Dプリンター持って無いです・・・。
ピッチレバーは700円ほど。ただし送料は約2千円
本体にバッテリ-のコネクタを突っ込むのがメンドイひとには垂涎のアイテム
SketchUPを使って、3Dモデルから作ってみたいですね・・・試作品=失敗作のヤマを築くでしょうけどね。

2013年10月28日月曜日

DJI Phantom Upgrade Kit

未だQR X350、Phantom共に飛ばさずに室内で弄ってます。

Phantomに取り付けたジンバルを送信機からピッチ操作する為、Phantom Upgrade Kitなるものを導入してしまいました。Phantomの基盤を取り替えると云う大仕事となり、安物のコテの為か溶けない半田に大苦戦・・・完全に電子工作です。

最近出たバージョン(1.1.1)のPhantomには、ピッチレバーも標準搭載されているので、購入が半月遅かったら、ここまでの苦労は必要無かったハズですが、”後ろは振り向かない、先も見ない”が最近の私の信条です。
コテ先の温度に周期があるナイスな半田コテ・・・
途中、ピッチ操作するだけならば基盤を取り替える必要が無い事実を知り、中坊時代に作ったラジオは尽く鳴らなかったという嫌な記憶が頭をよぎります。一度も飛ばさずに余計な事をして壊したら、本当のアホとしか言いようがありません・・・
悪戦苦闘の末に何とか工作は終了。
送信機裏の操作レバーも組み込みOK。本当はコレが欲しかっただけ。
しかし、此処からが本当の試練でした!
老眼による(?)コネクタの接続ミスに始まり、バインドしなくなったり、レバーが動作しなかったりと相次ぐ苦行を乗り越え、設定を終えたのは週の明けた月曜日・・・いつになったら飛ばせるのかな?
ジンバルが時たま震えたり、カメラのケツが天井につっかえたりするので、もう少し調整が必要そうです。

2013年10月23日水曜日

離陸準備OK・・・2

プロポ設定を詰めたし、ファームウェアも更新したしで離陸の準備は既に出来ているけど、この週末も天気が悪そうで飛ばせそうもないですね・・・
なんだか、また1台増えてます・・・4号機は、Phantomです。
QR X350を発注して税関で止まっている間にポチってしまい先に手元に来ていたので実質は3号機かも。ちなみに日本のショップで購入。

未開封のPhantomとQR X350が手元にある状態で、どちらかを開封して残りをヤフオクにでもと思っていたのですけど、届いたQRX350の梱包が悲惨な状態でしたので、仕方なく3号機に決めたのでした。
QRX350の箱は切り裂かれた状態で梱包されていたので、がっかり・・・コレじゃ婿にも出せません。
ひと回りサイズを小さくする為でしょうか?おかげで、中身の商品と密着する状態になりプロポのステックが破損したと思われます。

QRX350がまともなら、Phantomは開封されなかったのに(泣)
トラブル続きのQR X350はイマイチ信用できないので、AS15+ジンバルはPhantomに搭載。まだ一度も飛ばした事がないのに大丈夫か!?



他にネタも無いのでQR X350の不足品・破損に対する中華SHOPの対応の途中経過
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SureHobby様
本日、商品が到着しました。 (Walkera QR X350 V1.2 DEVO7フルセット) しかしながら上記のセットに入っているはずの、充電器が同梱されていませんでした。 さらに、送信機DEVO7については、一部スティック(MIX)が破損しておりました。配送時の被害かどうかは判断しかねますが、梱包が虚弱でスティック等の突き出た部分に負担が掛かる事は容易に想像できます。 注文した商品は確実に顧客の手に届くよう改善願います。
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Digson様:
ご迷惑をかけて、申し訳ございせんが。
お手数ですが、一部スティック(MIX)が破損してしまう部分の写真を撮っていただけませんか、運送会社と技術部門に原因を分析して問題を解決します。
それに、DEVO7充電器がないことも関係部門に反応して確認しています。
 少々お待ちください
ご返信をお待ちしております。
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SureHobby様
破損した送信機のMIXスィッチの写真を送れとの事ですが、返品交換の時間と手間が惜しかった為、当方にて修理致しました。
なお参考までに、修理前の写真を2枚添付します。
症状としては、スティックが外圧により押され、内部のスィッチボックスが外れてしまったようです。
今回の梱包だと段ボールとスティック(商品)との空間が少ない為、重ね積みや転倒だけで破損しても不思議では無く、大変、残念に感じました。
        
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Digson様:
返事が遅くなりまして、本当に申し訳ございません。
先ほど技術人員がこの写真を見ました。問題がないと言いました。
使用上には問題がありますか。
写真「DSC_0348.jpg」はどんな写真ですか。教えてください。
それに、充電器(Ga005)不足の件。もう一度QR X350の包装箱を捜してください。
出荷する前に、品質チェック・全ての製品が揃っることを確認しましたのに。
よろしくお願いいたします。
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SureHobby様
写真「DSC_0348.jpg」は修理のため、裏蓋を外してMIXスィッチを確認したものです。スィッチの端子が外れているのがお判りになると思います。
DSC_0347.jpgの写真では、スィッチの形状には変化がありませんが、固定されておらず、スィッチの切り替えは全く機能しませんでした。
充電器(Ga005)不足の件について、開封時に不足を確認しております。
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SureHobby様
3日程前に充電器不足の件と送信機の破損について返信させて頂きましたが、ご連絡が無いようなのでご連絡させて頂きます。
以下の件についてご返答の程、お願い申しあげます。
1.充電器(Ga005)不足の件について、発送の意思はございますでしょうか?
2.購入商品について、送信機付属のフルセットでしたが、送信機の設定はされていませんでした。マニュアル又はCD等も付属されてませんでしたが、貴社の商品については、購入者が送信機の設定を自ら調べ行うものと考えて宜しいでしょうか?
以上、ご回答の程宜しくお願い申し上げます。
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Digson様:
今回こちらの商品により、ご心配をお掛けしまして、大変申し訳ありません。
お手数ですが、もしよければ、お届けた中身の製品とINVOICEの写真をメールにて送付して頂けませんか。
お返信をいただけますよう、お願い申し上げます。
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SureHobby様
INVOICEの写真をお送りします。(INVOICE.jpg)
配送された製品の中身については、不足品が写真に映っているはずも無く意図が判りかねますし、他店にて購入したオプション等も取り付けていますので、配送時の状態で写真を撮影するのは困難です。

また、お送りいただいた製品のボディを開けたところ、4つあるスピードコントローラー(ESC)のうち、後ろ側2個の半田付けが雑に思えます。(ESC.jpg)
製品として安全かつ正常に動作するのかご回答ください。
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Digson様:

ご迷惑をお掛けしまして、大変申し訳ありません。
半田付けのことですが、メーカーと弊店の技術員が厳しい検査して、問題がなければ、出荷を手配します。
安心して使ってください。

 それに、不足部分は関係部門が原因を見つけています。少々お待ちください。
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Digson様:
ご迷惑をお掛けしまして、大変申し訳ありません。
関係部門から連絡して、お荷物は入るはずですが。
もう一度ご確認ください。

パラスチックの裏とか、ヘリのそばとか、


宜しくお願いいたします。
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ESCの半田テンコ盛り状態は、問題無く安心して使えるそうです。(ホントかよ!)
メールの差出人名は、途中でVENNYからSUNNYに変わっていますが不足分の配送のつもりは無いらしく、そのうちPONNYさんとかも登場するのでしょうか?
ここまで10日間・・・そろそろ飽きてきたなぁ~