PHANTOM2用のバッテリーって・・・謎

PHANTOM2（ＶＩＳＩＯＮ）用のバッテリーは大容量だけど、値段も150ドル以上と高価・・・果たして、低価格な互換バッテリーは登場するのでしょうか？アリババさんに、それらしきものがありました・・・サプライヤー向けでしょうか？

Dji Phantom 2 Vision 11.1v 6200mah 30c Lipo Batteries- Fac Product on Alibaba.com

PHANTOM2のバッテリーは、インジケータや電源ボタンの付いたケースに入っているみたいだけど、簡単にバッテリーの装着は可能かな？それとも保守・交換用？

それにしても気になるのは、高容量の割に軽いということ。6200mAhで237グラムって・・・！？容量当たりの重さが、私が今まで思っていた半分しか無い！（大まかに重量＝容量×0.08程度と考えていたのですが・・・）
PHANTOM2はモーターやＥＳＣ等の基本性能は、旧ファントムとほとんど変わらないみたいなのに、プロペラ形状の変更による効率化を差し引いたとしても、重いハズの大容量バッテリ（標準5200ｍAh)を搭載しての飛行時間の長さと、最近判明したＰＨＡＮＴＯＭ2のバッテリ込みで1000グラムという機体重量は計算が合わないので不思議に思っていたのです。
標準バッテリーの重量がこの製品並であり、ケースと合わせてもも300グラム程度であるならば辻褄が合うのですが・・・？？※追記、スペック表に340グラムと記載されていました。
こんなにバッテリが軽くできるなら、旧PHANTOM用にも、もっと軽量かつ大容量なものがあっても良さそうなのに・・・？？？
私がどこか勘違いしているのでしょうか？全く理解不能でゴザイマス・・・ ｧ!!(○ﾟДﾟ)（怒）

追記）　この製品のスペック表にあるサイズ等は誤記の可能性が高いです。

SKY-HERO SPY

実際にAR.droneで体験したのですが、PHANTOMを含むクワッドタイプは、飛行中にプロペラが1系統でもダウンすると、即、コントロール不能になる為、将来的には冗長性のあるタイプが主流になるべきと思います。
不調の原因は、プロペラやモーター、そしてモーターコントローラに及びますので、日常点検での管理では限界があり、予測不可能かもしれません。
その点、オクトコプターがベストかも知れませんが、必然的に機体が大きくなり、趣味的に所持するとなると厳しいですね。
個人的にはY6と呼ばれるY型ヘクサに興味があるのですが、デザイン的にサソリを模しているものが多く、なぜか、ゾイドというオモチャをイメージしてしまう為、好みではありませんでした。

ほぼ、一致・・・尻尾の毒針部分は必要ですか？

しかし、YOUTUBEで見かけた、SKY-HERO SPYは個人的にお気に入りです。高くて買えませんが・・・。

SKY-HERO SPY

折り畳めば、さらにコンパクトになるので、担いで登山でもしたくなりそうです。

日本でも販売しているショップがありました。

 IDeorobo ONLINE SHOP

Y型マルチコプターの冗長性には少し不安も有りますが、ペラ1枚の故障を想定した飛行テスト動画を確認・・・

願わくば、DJIさんにPHANTOMシリーズのバリェーションとして、Y6型もラインアップに加えて欲しいですね・・・ゾイドっぽくない奴で・・・。

外は雪・・・

雪が5cm降り積もった休日・・・午後から少し暇があったのですが雪はまだ止まず、仕方が無く、室内でPHANTOMを弄ってました。

離着陸時の転倒防止の為、面木を延長。これでカーボンファイバー製プロペラで地球を削ることは無くなるはず・・・の予定。

コントローラーを取り替えたジンバルの調整前のテスト・・・鏡に映したAS-15自身の映像です。

なお動画中のターゲットは特に意味はありません。部屋が散らかっていたので隠したかっただけ・・・隠しきれてないやんけorz

機体の傾きに対して水平は固定されても、機体の方向が変わると、当然だけどフレームが横に移動してしまうのを見ると、3軸コントローラーを選択すれば良かったかもと、少し未練が残ります。どのみち、この構成ではヨー軸用のモーターを追加するスペースは有りませんけど。

Beholder Lite添付のコントローラと違い、今回購入したものはAlexmosに対応したファームウェアなのですが、設定ソフトがグラフィカルで使い易い・・・と調子に乗って弄っていたら、IMUキャリブレーションボタンを押してしまったらしく（いや、間違いなく押しました）、さらに水平が狂ってしまいました（泣）

下の動画を参考に再調整。箱にセンサーを貼り、6面全てについて転がすだけ。あら簡単！

しかし、センサーの前後を間違えて箱に貼って調整を行った為なのか、GUIの傾きメーターが、全て逆に表示されます・・・ジンバルにも、そのまま前後を間違えて取り付けたので、実用上問題は無いからイイか・・・？

ジンバルの自作も、長く楽しめて結構と良いと思いますｗ

DJI Introduces the Phantom 2

ようやく、公式HPのラインアップにも加わりました。
※本日午後5時において確認したところ消されたみたいです？
14日午後に復活していました・・・何が有ったんでしょう？

http://www.dji.com/phantom-all/

ミニレビュー記事

DJI Phantom 2 & H3-2D - Mini Review - RC Groups

年末進行・・・なんか、ガラクタ増えてね？

一週間前に届いていたジンバルコントローラをようやく開封・・・

世の中は既に3軸ジンバルに移行してきているらしく、ホンのチョットだけ高い3軸コントローラにしようかと迷ったのですが、さらにドツボにハマりそうなので、2軸を選択。
壊してしまったBeholder Liteのコントローラとは、微妙にピン配置や設定ソフトウェアが異なるけど、ハードウェア的には、ほぼ同じみたい。

Beholder LiteのセンサーにプリントされていたX-Yの向きに合わせると、ピッチ・ロールが逆に・・・

しかし、マニュアルも無いしネットでの（私の理解できる）情報もほぼ皆無なので、センサーの向きを間違えてしまったり、ピッチ操作のピンがどれか判らなかったりするけど、まぁ、何とかなるでしょ・・・。
アームも作ったし、コントローラも換えた・・・これってもう、自作ジンバルと呼んでも宜しいでしょうかｗｗｗ

そういえば、Amazonで購入した自動車用バックモニターも、まだ放置したままでした・・・

オモチャは増えていくけど、弄る暇が無い・・・年末は嫌い！！！