Gimbal for Sony HDR-AS15

私が愛用しているというか、安かったので購入したSony HDR-AS15。
しかし、世の中はGoPRO用ジンバルばかりで、AS15を載せる為にどんだけの苦労をしたか・・・

これだけ、マイナーな存在に成り下がった HDR-AS15ですが、ジンバルが販売されていました。
しかも、PHANTOM対応とな。

FG PH6 Artf Carbon Fiber Brushless Motor DD Gimbal for DJI Phantom Sony HDR AS15 | eBay

もちろん、後継機種であるAS30にも対応しているでしょうね。カメラ込みで230グラムというのも魅力的。
全然値引きされないGoPROに腹立たしい思いをしている方や、王道から外れるのが大好きな天邪鬼な方に如何でしょうか？・・・天邪鬼な私ですか？今さら買えませんがな（涙）

※ちなみにHDR-AS15を使用したFPVに挑むとなると更なる関門が待ち構えていますｗ

気持ち良いくらい開きます・・・拡張バッテリードア

以前に見かけたPHANTOM用の拡張バッテリードアは、送料込みで4千円以上と、少しお高くて買わずにいたのですが、こちらの製品は、およそ半額とお求めやすいです。

残念ながら、日本への配送については設定されていないようで、ebayからでは購入できませんでしたが、製造元のホームページからはOKでした。送料込みで2000円チョイ（+30mm）。

Phantom3D

上記の製品をポチったあと気が付いたのですが、同サイト内には、こんなモノが・・・

ガバッ！！

製品名BIG MOUTHですか・・・こっちの方がデザインも魅力的。これだけ大きく開けば、アレもコレも仕舞えそう・・・！

取り付けるには本体シェルの切削が必要かと思い、傍らのPHANTOMを確認してみるとバッテリードア回りは別パーツになっているようで、交換するだけみたいですね。

お値段は、送料込で4000円程度でしょうか・・・上のヤツをポチってしまったので見送りますorz

追記）私がポチッた拡張バッテリードアの写真を確認すると、ツメの形状や高さが標準とは違うみたいです。本体シェルの切削加工が必要なのか、シェル部分の別パーツが付いて来るのか、現品が届いてみないと判りませんので、あしからず。

ドアの高さがシェルの継ぎ目まで達しています。

右端の製品のツメの形状が異なっています。

外は雪・・・

雪が5cm降り積もった休日・・・午後から少し暇があったのですが雪はまだ止まず、仕方が無く、室内でPHANTOMを弄ってました。

離着陸時の転倒防止の為、面木を延長。これでカーボンファイバー製プロペラで地球を削ることは無くなるはず・・・の予定。

コントローラーを取り替えたジンバルの調整前のテスト・・・鏡に映したAS-15自身の映像です。

なお動画中のターゲットは特に意味はありません。部屋が散らかっていたので隠したかっただけ・・・隠しきれてないやんけorz

機体の傾きに対して水平は固定されても、機体の方向が変わると、当然だけどフレームが横に移動してしまうのを見ると、3軸コントローラーを選択すれば良かったかもと、少し未練が残ります。どのみち、この構成ではヨー軸用のモーターを追加するスペースは有りませんけど。

Beholder Lite添付のコントローラと違い、今回購入したものはAlexmosに対応したファームウェアなのですが、設定ソフトがグラフィカルで使い易い・・・と調子に乗って弄っていたら、IMUキャリブレーションボタンを押してしまったらしく（いや、間違いなく押しました）、さらに水平が狂ってしまいました（泣）

下の動画を参考に再調整。箱にセンサーを貼り、6面全てについて転がすだけ。あら簡単！

しかし、センサーの前後を間違えて箱に貼って調整を行った為なのか、GUIの傾きメーターが、全て逆に表示されます・・・ジンバルにも、そのまま前後を間違えて取り付けたので、実用上問題は無いからイイか・・・？

ジンバルの自作も、長く楽しめて結構と良いと思いますｗ

年末進行・・・なんか、ガラクタ増えてね？

一週間前に届いていたジンバルコントローラをようやく開封・・・

世の中は既に3軸ジンバルに移行してきているらしく、ホンのチョットだけ高い3軸コントローラにしようかと迷ったのですが、さらにドツボにハマりそうなので、2軸を選択。
壊してしまったBeholder Liteのコントローラとは、微妙にピン配置や設定ソフトウェアが異なるけど、ハードウェア的には、ほぼ同じみたい。

Beholder LiteのセンサーにプリントされていたX-Yの向きに合わせると、ピッチ・ロールが逆に・・・

しかし、マニュアルも無いしネットでの（私の理解できる）情報もほぼ皆無なので、センサーの向きを間違えてしまったり、ピッチ操作のピンがどれか判らなかったりするけど、まぁ、何とかなるでしょ・・・。
アームも作ったし、コントローラも換えた・・・これってもう、自作ジンバルと呼んでも宜しいでしょうかｗｗｗ

そういえば、Amazonで購入した自動車用バックモニターも、まだ放置したままでした・・・

オモチャは増えていくけど、弄る暇が無い・・・年末は嫌い！！！

DJI Phantom FC40

PHANTOM2のスペック表に記載されていたDJI Phantom FC40・・・

http://www.aerialtechnology.com/shop/dji-phantom-fc40/

現行PHANTOMの改良型にVISIONの様なカメラを搭載したモデルかな？

VISIONと同じく、プロポが5.8GHｚ、映像も同じく2.4GHｚWi-Fiのスマホ受信となってますが最大映像伝送距離は100ｍと控えめですね（VISIONの300ｍが異常でしょう！）・・・カメラスペックも720Pと見劣りします。どうやらチルト操作も出来無さそう。旧PにWiFiの付いたキーチェーンカメラ搭載といったトコロでしょうか・・・当然、本体側のバッテリーも2200mAh。

カメラ部分も、かなり低価格で単体発売されるかも知れませんが、旧PHANTOMのプロポは同じ2.4GHｚなので、干渉が気になりますし・・・。（DJI自身が干渉を避けるため、プロポを5.8GHｚに変更したのか？）
日本では販売されないでしょうけど、お得感の少ないビミョーな仕様・・・イラン、テヘラン。

The New Phantom 2・・・欲しくなんかナイやい！（涙声）

動画

スペック比較表？・・・FC40って何？旧Pもモデルチェンジでしょうか？

ebay.co.uk・・・without　H3-2D 679ドル？※最安値とは限らないのでリンクは貼りません。

ebay.com・・・with H3-2D　869ドル/JPY 88,683※最安・・・以下略

日本円で9万円切りなら、旧PとH3-2Dを合わせたお値段と、さほど変わらないですね・・・（チッ）

DJIGuys.comフォーラム

DJIGuys.com • View topic - The NEW DJI Phantom 2 (not vision)

な、ななオクまんエンが当たったって、

か、か、買ってなんかやらないんだからね！！

DJI Phantom 2 始めました・・・（予約）

予約が始まったそうです。詳細は、下記サイトへ！！！（勝手にリンク・・・謝謝）

艦船プラモとRCマイクロヘリが好き！ DJI Phantom 2 予約受付開始。

大方の予想（期待）のとおり、PHANTOM 2 VISIONから、カメラを取り去ったモデルみたいですね。

気になるプロポの周波数は・・・

2.4GHｚ！！日本にも来るぞ～・・・多分、そのうち・・・。

え～と、お値段は、ジンバル無しで・・・589・・・€・・・タツノオトシゴ！？いえ、ユーロです・・・
現在の円のレートだと・・・589€×139円≒82000円・・・、まぁ、意外性の無い妥当な価格設定でしょうか・・・
ホバリングの精度が、旧PHANTOM（以下、旧P)と同じなのが気になりますが、NAZA M V2搭載のVISIONのカタログスペックも一緒なので、まさかとは思うけど、旧Pと同じNAZA M Lightってことは無いですよね？追記）NAZA M V2みたいです。

コイツのガワとバッテリーだけ買って、旧Pの中身と入れ替えれば・・・と言う妄想で、この物欲を乗り切ろうと思いますｗｗｗガンバレ、俺・・・

早いゾ、台湾！

月曜日の23時にポチったジンバルコントローラーが、昨日届きました・・・中二日！
あと1時間ポチるのを待っていれば、中一日！！惜しい！！！

今回はEMS（+12$）を使ったけど、フツーの国際郵便でも良かったかな？
実は台湾発送と云いつつ、お隣の群馬あたりから送っていないでしょうね・・・ｗ

最近の散財先・・・

私がDJI PHANTOMのパーツ購入で、お世話になっているショップを紹介・・・

ラジコンヘリ AIR STAGE (エアステージ) 

ジンバルやアップグレードキットはこちらで購入・・・日本語のマニュアルが付いているので有難いです。発送も早いので、よく利用させて頂いてます。現在、クリスマスセール中。

セキドラジコンセレクト｜DJI｜HOBBYWING SAVOX日本総代理店

私のDJI PHANTOMはヤフオク購入ですが、セキドさんの保証印付きで安心ですｗ追加のバッテリーを購入させて頂いたりしております。

やはり、現在クリスマスセールで、 Zenmuse H3‐2Dは国内最安かも・・・残念な事に人気の品は売り切れで、予約販売となってますね。

ebay

面白そうな最新のブツを探すには、やはりココでしょうか・・・なるたけ、台湾・香港・中国の順に購入先を選んでますｗｗｗ

Infinity Hobby

日本語が”普通”なので安心かな？対応も丁寧で、驚くほど早く商品が届くことも。

おまけ・・・まだ、利用したことが無いけど、気になるお店

Shinwa.Co株式会社>セレクションRC>チームブラックシープ

パワーバッテリードアやFeiyu G3 Gimbal等の気になる商品が、国内最速で販売されてます！
実は所在地は地元なので、20～30分もあれば伺えるのですが、店舗販売はしていないみたい。銀行振込又は、代引のみの支払いなのがヒジョーに残念。近所過ぎる故に、支払い手数料や送料を勿体無く感じてしまうなんて・・・ｗ

組み込みが面倒そうなパーツや、送料の安い小物は日本のネットショップで購入して、怪しさ満点の面白そうなものは、海外ショップが多いですね。Sure何とか？知らん！！ゞ(ﾟдﾟ)ﾍﾟｯ

この歳になると店舗型のRCショップに入るのはキツイですｗｗｗｗｗｗ

プロペラ三昧・・・第2陣・3陣同着

本日、注文していたPHANTOM　VISION用プロペラ2種が、一緒に届きました。

プラ製ペラ（以下白ペラ）は注文から3週間、カーボン製ペラ（以下黒ペラ）は僅か1週間・・・意外と速かった！

白ペラはVISION純正かと思っていましたが、同梱されていた紙には”SUMOMOTO"という日本語っぽい怪しい文字が・・・・！？却って、如何にも中国製という感じがします。補足）メーカーのホームページありました。中国企業ですが、残念ながら全然怪しくないです。Sumomoto

一番上はPHANTOM純正8インチペラ。僅か1インチチョットの差でもVISION用はかなり大きく感じます。翼の面積は倍はありそう。
PHANTOM用ペラは力を加えると根元付近まで捻じれるのに対し、VISION用白ペラは太い事も有り、半分位までしか捻じれません。メタボ化したPHANTOMには揚力UPによる燃費向上(?)が期待できそうです。先端が細いのは接触に対する安全の為でしょうか？PHANTOM用より柔らかく感じます。それに対して、VISION用黒ペラは・・・やはり凶器としか言いようがないかｗ

今回の上記のペラは共に1セットしか購入しておらず、予備はありません。コケ防止対策が必要かな？その前に操縦技術を上げろと云われそうですが・・・ｗ

追記）エアステージさんでもVISION用純正ペラの取り扱いを開始したようです。型番が違うので、私の購入したモノは、やはり互換品みたいです。

DJI Phantom PM2V-No3 セルフタイトニングプロペラ（9.4in）　CC&CCW

飛行ログ・・・Flytrex Core

DJI PHANTOMはGPSを搭載しているのに、飛行ログを取得することができません。
本当はFPVとOSDにより、リアルタイムで速度・高度等を確認したいのですが、電波法とか面倒ですし、うっかりとアップグレードキットを組み込んでしまった為にiOSD-MINI を付けるには、何が必要なのかイマイチ判らないので躊躇しています。

ただ単に飛行ログを記録するだけなら、Flytrex Coreという製品があるようです。

http://www.flytrex.com/

お値段も国際郵便なら7千円以下とお手軽ですし、取り付けも簡単そうですね。脇腹にペタッは少しかっこ悪いけど。

記録したログと空撮動画を組み合わせれば、カッチョいい動画も・・・ツールはタダ？

個人的には、飛行ログをSATで読み込み、SKETCHUP上で再現してみたいのですが、肝心のジンバルも故障中ですし・・・ｏｒｚ

注）PHANTOMに使用する場合は専用ケーブルを別途購入しないとSDカードを取り外すたびに、本体のガワを外す羽目になるようですｗ

ある時、突然グレたら・・・フライアウェイ

空モノのラジコンに付きまとう恐怖フライアウェイ・・・

私も実際にAR.Drone2.0では、Wi-Fiが途切れ、風に流される機体を追いかける事は何度もありましたし、モーター不調により制御できずに植え込みに突っ込むなんて事もありました。

QR X350の初フライトに至っては、送信機が未設定だったことに気付かずにトンデモナイ速度で遠ざかる機体に青ざめた体験をしたので、トラウマになってしまいました。そのときの心境を思い出すたび、ずいぶん前に某大手掲示板で見かけたある画像が浮かびます・・・”教科書　落書き”でググってみたら御座いました！

そう、頭の中は、まさにこんな感じｗ

出典；教科書に落書きは・・・みんなするよね？ :: Ｒ３４スカイラインっていいよね♪｜yaplog!（ヤプログ！）byGMO

まぁ、落書きはどうでもイイとして、飛行中に制御不能に陥るというのはキャリブレーション不足・GPS切断・機体の故障以外にもイロイロ有りそうです。(((( ；ﾟДﾟ)))
DJI　PHANTOMの海外フォーラムを覗いても、様々なフライアウェイの報告があり、アンケートでは30％位のユーザーが体験済みとか！？（注　アンケートはNAZAシステムが対象のものだったかもしれません。）

DJI　PHANTOMのファームウェアの4.00では、飛行区域制限機能において操作が効かなくなる問題があったみたいです。（英語スキルが私並みの方はＹｏｕｔｕｂｅの字幕を日本語にすると吉。要約すると設定した範囲外に出ない機能について、設定距離に達すると右スティック（モード1なら左スティック）の操作を受け付けなくなるという不具合らしいですね。）

最新のファームウェアの4.02にて修正された模様・・・

残念ながら（？）この問題に遭遇する事無く、どのようなアップデートかも知らずに4.02に更新していたのですが、操縦不能というような致命的な問題が明らかになった場合に、すぐにユーザーに配信される仕組みがないのは如何なものでしょう？
空を飛ぶ物体ですので、墜落・激突による第3者への事故は容易に予想されますし、自動車であればリコール対象なので、せめてメーカーや販売店のホームページのトップに告知する位の配慮は欲しいと思います。例え、不具合の対象が一部の個体だとしてもです。

機体のチェック・キャリブレーション実行・GPSやホームポジション状態の確認はしっかり行っていても、フライアウェイはいつ何どき起きるかも知れないと云う事を肝に銘じておいた方がよいかも知れませんね・・・とは言うものの、制御不能に陥った時には、実際に何が出来るのか・・・・・

やはり最後は神頼みでしょうか？

エラそうに言った割には、いつものツマラナイ、オチでスミマセン・・・

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