D-PROJECT

2014年7月14日月曜日

金庫を買ってみた・・・

以前より、買わねばと思っていた耐火金庫・・・所用で立ち寄ったケーズ電気で見かけ、Amazonよりも千円ほど安かったので、つい購入してしまいました。

特に金庫を必要とするような貴重品なんぞ持ち合わせていないごくごく一般的なビンボウ人ですので、仕舞っておくのは、もちろんバッテリー類・・・金は貯まらねどバッテリーは、なぜか貯まる一方です。

これで、家が燃えても大事なバッテリーだけは、大丈夫ｗ
（ ´；д；）.｡oO(んナ、ワケナイ…)

昨日、雨の為に中途半端で終わったテストフライトで使わなかったバッテリーを消化する為、仕事を終えてから、1号機と2号機を飛ばしてみました。

GL-3Xを積んだ1号機の方は、総重量約1800グラムあり、フライト時間は約11分。
一方、G-2Dを積んだ2号機の総重量は1650グラムと150グラムほど軽いに拘わらず、フライト時間は8分程・・・えっ！？
2台の主な相違は、アンプ（30A・18A)及びモーター（935KV・810KV)、そしてサイズ（450・550）。
果たして、一番燃費に影響しているのは、どれでしょうか？
とりあえず、30AのESCをオモチャの王様に注文しました。
・・・げっ、今日一日でマン円の出費かよ！
金庫に入れるべき現金が貯まらない訳ですね（泣）

2014年7月13日日曜日

妄想を現実に・・・PHANTOM HEXA

一般的にF450オクトは1600グラム、F550ヘキサは2400グラムがペイロードとされているようです。
もちろん実際には、アンプやモーター、ペラによって増減するでしょうけど、ヘキサだと18Aのアンプでも、その位を目安にしても、良い感じ・・・3Sのバッテリーである事が少し気になりますけど。

現在の550サイズ化した2号機でのヘキサ構造は、下のイラストのようになります。

冗長性は全く考慮しなくても良いので、このような変則的な配置でも大丈夫と思います。多分ですけど・・・

もっとも、トラブルで停止したモーターを隣接モーターで補うほど、アンプに余力があるとも思えません（笑）

追加したモーター・アンプ及び拡張アームで、200グラム程度の重量増を見込んでいます。
単純に考えても、2分以上はフライト時間が短くなりそうですね（泣）

（追記）
アームの長さが、所持する3Dプリンターの造形可能範囲を超える250mmになることが判明orz
・・・とりあえず、アンプの強化を検討してみます。

2号機の限界を知る！？

早朝からGL-3Xの調整の為のテストフライトへ・・・・

御覧のとおり、全くジンバルのテストにはなってません（泣）

白プロポのスティックをニュートラルにしても、高度がゆっくり下がってしまいます。常時、スライダーを若干上げていないとホバリングも不可能・・・四苦八苦して上昇・下降を繰り返しているだけのフライトでした・・・orz
実は昨日の失敗フライト時から、この症状に気付いていました。それで念の為にスティックキャリブレーションも行ったのですけど・・・。

スティックを上げれば上昇するので、ペイロード不足を疑っています。
・・・機体重量は、わずか1850グラムなのにヾ(- -；).おい・・・

試しに積載物を外してフライト実験をしてみました。

　機体重量1750グラム・・・やはり、降下有り

　機体重量1650グラム・・・ホバリング安定

　機体重量1450グラム・・・ホバリング安定・軽快ｗ

やはり、重量オーバーですね。

以前に5200ｍAhデュアル化に挑んだ時の1号機の重量は、2100グラムオーバーでしたが、モーターは2号機と同じE-MAX　935KVモーターと1038ペラです。

但し、アンプは30Aを使用していました。現在の2号機はPHANTOM純正の18Aを使用しているので、アンプの容量不足が怪しいと睨んでいます。

ホバリングは安定しないのに、スティック操作で上昇分の余裕があるのは予想外ですけど。

さてと、どのように対策をしようか・・・？

アンプを入れ替えるのが、一番手っ取り早いのですけど、銭が必要です・・・

QRX350のアンプとモーターを移植したヘキサ化も面白そうですｗ　

但し、フライト時間は縮みますね（涙）

拡張アーム等の豪華装備を外して軽量化！？
そんな面白クソも無いコトは最後の手段で宜しいと思います（怒）

すっかり、3軸ジンバルのコトを忘れていましたが、GL-3Xの付属ダンパーは明らかに堅過ぎ！