OK Go

いいなぁ～ｗ

FY-G3 Ultra搭載完了

Feiyu Tech FY-G3 Ultra搭載完了！

モーターの径がG-2Dの倍もあり、指で押しても力強く抵抗するのが頼もしいｗ

このジンバルは、プッシュ型のダンパーでしたので、所定より低い位置に吊り下げるための追加パーツが必要になり、またまた3Dプリンターの出番となりましたｗ

機体重量に占める自家製パーツの割合が、さらに増えてしまいますね・・・

一応、ドカタ仕様のヘキサ機として予定していたパーツは全て組み終わりましたが、ペラガードは諦めきれません・・・この構成で映像のブレが許容範囲でしたら、3Dプリンターにて作成するつもりです。前回試したカーボンファイバー製のペラガードよりは、振動の出難いモノを作れると思います。

3Dプリンターと云えば、3Dスキャナ機能を搭載した3Dプリンタ複合機“ダヴィンチ 1.0 AiO”の11月中旬の販売が発表されました！

XYZprinting 3D Printer

3Dスキャナ機能が使いモノになる精度かどうかは判りませんが、税込119,800円という価格は魅力的・・・欲しい！

久しぶりにドツボにハマってみた・・・

Vision+用900MHz送受信機及びWTW-TR23（2.4Ghz映像送受信機）の搭載完了！

・・・実際はかなり難航しました（泣）

受信機換装後にバインドしているのにスティック操作には反応しない不具合が発生！

しかも、バインドしてるハズなのにLEDは高速赤点滅のまま・・・NAZA-M　LITEのアシスタントウェア上でもスティックが反応しないので、スティックキャリブレーションを実行してみたらCFG-ERRが出現。

悲しいエラーメッセージ・・・

受信機へのコネクタの配置を替えてみたり、アンプの異常や全体の配線をチェックするもダメ・・・
念の為にIMUキャリブレーションをするも、スティックは沈黙したままです。

半ば諦めて、2.4GHｚ受信機へ戻してみたら、こちらもスティックが反応せず赤点滅の嵐。
万事休す、絶望的です！

ヤッチャッタ感でお腹一杯になり、ブログのネタにする気も起きず、昨日は、ここまでで寝てしまいました（怒）

今朝、起床してから冷静に考えてみると、NAZA-M　LITEのアシスタントウェアではIMUキャリブレーションの中にコンパスの項目が無い事に気づきました。

プロポのスティックが反応しないので、受信機が原因かと悩んでましたが、高速赤点滅のエラー表示はコンパスエラーでも発生したはず！

PHANTOMを改造していたときにも経験ありますが、分解時にコンパスを磁性を持ったモーター等に近づけてしまった事により狂ってしまった場合も、同様な高速赤点滅となるようです。
しかし、NAZA-M　LITEではIMUキャリブレーションでコンパスの校正が出来ない（？）のでは困ってしまいます・・・変だな？

しばし途方にくれた後、ニャントムからPHANTOM用FCを移植してコンパスを校正してみる事にしました。

まだ、この時点ではコンパスエラーが原因と特定できていませんし、もしかしたらVision+用レシーバーを装着した事によりFCが壊れた可能性も否定できず、最悪、2個のFCをオシャカにしてしまう可能性もあります ・・・

((((;゜Д゜)))ガクガクブルブル

しかし、他に手段が思い付かないのでやるしかありません！

結果的にはPHANTOM用FCに換装し、GPSアンテナを取り付けただけでは同様の症状だったのですが、NAZA-M　V2アシスタントでIMUキャリブレーションを実行したら、赤点滅も収まって、2.4GHｚ受信機ではプロポ操作を受け付けるようになりました！

おそるおそるVision+用900MHz受信機に換えて、配線位置を色々と試してみると、ようやく、こちらもスティック操作を受け付けてくれました！！！

PHANTOM（2）用の2.4GHｚ受信機とはコネクタの配置が逆でしたｗ

せっかくPHANTOM用のNAZA-M　V1を内蔵したので、NAZA-M　LITEでは使えなかったiOSD MINIもニャントムから移植して、いざテストフライトへ！
・・・既に陽は沈みかかっています（TT)

2千円のモニターに7百円のバイザー・・・
赤い自作マウントが、さらにチープなイメージを演出ｗ

あれ？NAZA-M　LITEの時と比べて格段に安定して操作性も良い様な気がします！？
LITEとV1でも、性能に差があるのでしょうか？確かハード的には同じだと思っていたのに？
嬉しい誤算ですが、結果オーライですｗ

しかし、WTW-TR23からの映像がフライト直後に途切れてしまいましたorz

たぶん、映像用のコネクタの接触不良が原因っぽいので、あとでチェックせねば・・・
そういえば、週末に届いたFY-G3ジンバルも、未だに箱から出して無いや。

プチ・ソーラー発電

現場に置く振動騒音表示盤。
その日の施工箇所に合わせ移動しなければならないため、問題となるのが可搬性と電源・・・
仮設電灯を数箇所設置するには、電柱も遠いので、それなりに銭も掛かります。
ポータブル発電機だと煩いし、燃料補給も面倒。

いろいろ模索した結果、商品名”スゴイバッテリーソーラー発電システム”を採用しました。

スゴイバッテリーはAC電源に対応していないので、AC-DCインバーターを中継

バッテリー容量は75000ｍA・・・晴天時に試したら8時間稼動で、4段階の残量メモリのうち、3つ残っている状態でしたので、天気の良い日には2日程度は使用できそうですｗ　一応、毎晩充電しますけど。

試しにRC用の3S-3300mAhリポバッテリーを電源として繋げたら30分で御終い・・・

”スゴイバッテリー”はスゴかったと言うお話しでしたm(_　_)m

 最大20Aだと空モノラジコン用には無理ですねｗ

Vision+送受信機到着

Phantom2 Vision+用の送受信機到着。

右が900MhzタイプのV+プロポとレシーバー
プロポのアンテナも長いけど、写真写りが悪くて判り難いのですがレシーバーのアンテナ線（ヒゲ）が異様に長く感じます・・・