メタボ→パワーアップ→さらなるメタボ化により、気が付けば機体重量１５００グラム（バッテリー無し）・・・
フライト自体も１ヶ月ぶりであり、機体重量は前回よりも400グラムも重くなっているので、浮くのかどうかも不安なまま、河川敷へ。
今回のテストの目的は、まず浮く事を確認する事と、飛行中の電圧確認。
河原の気温０℃。普段から外での商売なので、全然寒くない・・・プロポ操作も素手ですｗ
しかし、バッテリーだけは使い捨てカイロで暖めています。甘やかし過ぎ？
早速、純正バッテリーをセットするも、いきなりの急速赤点滅・・・
GPSコンパスキャリブを何回行っても変わらずに、目が廻って吐きそうになる・・・オェ～ッ！（PHANTOMを軸に自分も一緒に回転しているのは、私だけ？）
仕方なく、自宅へ戻り、NAZAアシスタントを起動・・・あれ？バッテリーを繋げても、赤点滅が出ない！？・・・とりあえず、BASICキャリブレーションを実行。
第２章 呪われた純正バッテリー？
河原に戻り、再度、純正バッテリーを接続・・・また、急速赤点滅（泣）
他の純正バッテリーに替えても同じ。部屋では問題無かったのに～（怒）
ここでふと、どこぞのブログで読んだ純正の20Cだと供給電流に余裕が無い云々を思い出す。
余裕が無い所に低気温でダメと云う事かな？
今回のテストでは、クソ重いので使用する予定の無かった3300ｍAバッテリーを取り出してみると35C。
いきなり、総重量1780グラムでのテストになるが已む無し。
フライト結果は下記動画で・・・FPV用カメラをジンバルに傾けて取り付けてしまってますｍ（。。）ｍ
難なく飛びましたｗ
適当にゲイン値を設定した割には、安定性も問題無し。却って、以前よりも飛行中の重たさを感じないかも。しかし、１分も経たずに低バッテリーアラームが発動し、続けて直ぐに発動された急速赤点滅にビビり、１分半程度で渋々着地。電圧を計ると11.8V・・・？
しばし考えてみる・・・どこぞのブログに飛行時の電圧降下が云々と書かれていたぞ。低電圧アラーム第１弾の設定は、11.6V-ロス値0.6Vにしたままでした・・・
再び、自宅に帰ってNAZAアシスタントで低電圧アラームの設定変更・・・OSDの動画を見ると1V程度の電圧降下が確認されます。ロス値0.6Vなので、11.0Vで第一弾が発動した訳か・・・第２弾は10.8Vとなってました。大体、録画されたOSDの電圧表示と合っていると思います。
とりあえず、高度維持が可能な限界を知りたいので、こんな感じに変更。
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| ※ 緊急措置的にロス値を上げてます。バッテリー切れによる墜落の可能性が高まりますのでご注意を！ |
バッテリーを充電後、再々度、河原へ・・・難儀やな。
ダイエットするべきか、更なる大容量バッテリーを試すべきか・・・
もちろん、私は後者ですｗ
ちなみに文中にあるどこぞのブログの記事を探したら、ネコさんっちでした・・・THXｍ（。。）ｍ
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